尉迟恭听后感激涕零，下拜道：“殿下如此相待，末将并非木石，岂会不知感恩？从今后，末将愿为殿下誓死效劳，绝无二志。不过此番厚赠末将实在是不敢接受。”
李世民扶他起身，道：“将军果真肯屈尊留在我军，赠金但受无妨。”
尉迟恭坚辞不受，李世民只得道：“将军且留下，以做将来的奖赏。”
尉迟恭这才拜谢，而铁纲靖等人自是早已退出。
当晚两人同榻而睡，互诉衷肠。
经此一事，铁纲靖对李世民越发敬重，如此驭人，谁人不服，谁人不感动。比起从晋阳出征时的李世民，真的是成长太多了。如今的李世民成熟稳重，帝王之气渐渐显露出来。
过了几日，李世民又率领五百轻骑前往邙山侦探战地，登魏宣武陵。
突然，王世充率领万余步骑杀到，将李世民等团团围住，一马当先的乃是当日投降王世充的单雄信。
此处印证了电视剧情节的真实性，让铁纲靖对小说和电视剧的可靠性又生出了不少信心。
只见单雄信手持长槊，来刺李世民。李世民忙乱中拔刀招架，无奈短兵器不敌长槊，一两个回合下来，一时手忙脚乱。何况他的武力值本身也不敌单雄信，数回合中已是险象环生。
紧急关头，突然斜刺里杀出一员大将，一根长槊横刺单雄信。
单雄信正全神贯注要取李世民人头，眼看就要大功告成，心中正欢喜呢，不曾防备这突然杀出的长槊，只觉腰间一阵剧痛，翻身坠下马，好在部下眼疾手快，将其救了下去。
那杀出来护主的大将不是别人，正是前两日被怀疑要叛逃的尉迟恭。只见他护住李世民，在十几名护卫队的配合下，杀出战线，将李世民送入重重保护圈内，不让敌军有机会触碰到李世民。
然后他再率骑兵反身与敌军战成一团，在王世充阵中左冲右突，左挑右拨，勇猛无敌，无人可挡，更无人能近身伤到他。
却说李世民这次侦探战地并未告知铁纲靖，后来铁纲靖寻他不着，一问之下，才知率着轻骑出来探查战地了。
这一下把铁纲靖给担心得够呛，他记得很清楚，小说《说唐》写了，李世民就是在邙山差点死在单雄信手上。后来又听闻尉迟恭跟随李世民左右，心中才稍微放下心来。
不过也不敢耽搁，叫上李玄霸等猛将，令屈突通引领大兵前去支援。
一到邙山，李玄霸见到尉迟恭大杀四方的威风，对他生出英雄相惜之情，拎着一对板斧冲上前，与尉迟恭并肩作战。
唐大军赶到，又有尉迟恭、李玄霸等猛将冲杀，一番酣斗，已杀敌上千。王世充见不敌，早已丧胆，领军逃窜而去，留下大将军陈智略断后。
尉迟恭二话不说，驰马追赶上去，一槊刺出，立马将陈智略击落马下，被唐军活捉过来，大胜而回。
这一场大胜，不仅杀敌上千，还俘获敌军排槊兵六千。
此时的李世民早已被大军迎回了营中，他起座迎接尉迟恭，道：“众将担心你将来必会叛逃，我则深知你并无他意，没想到你的报答和回击质疑竟然如此迅速。”